我國交通建設正進入一個快速發展的時期，截止2021年底，已建有交通隧道4萬多條。交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，推動隧道運維實現制度化、規范化、科學化。
隧道內設備分布廣，種類、數量多，組成復雜。長期以來，人們對于隧道運維一直以人工為主。如果能夠對隧道的設備的運行狀況自動進行長期監測，從而對隧道設備的健康狀況給出評估，并制定針對性的運行維護計劃，那就能根據實際情況，采取相應的養護措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現大的事故。如果事故出現時，能在第一時間到達現場，通過搭載的傳感器將現場信息傳達給管理者，并能及時參與現場救援，例如：聲光報警、逃生引導等，這就需要構建起一套能進行隧道日常監測的隧道自動巡檢系統。
系統構成
隧道巡檢機器人系統由巡檢機器人本體，負載視頻監控、熱成像、激光雷達和各類傳感器，以及安裝軌道、滑觸線、移動式充電包、固定充電樁等輔助設備和充電裝置構成。
系統方案
隧道巡檢機器人系統通過感知隧道內各種因素：氣象條件、路面遺撒、檢測隧道結構與設備異常，以及隧道內人員、車輛故障與事故，實現全天候智能化實時巡檢、AI 智能故障診斷、大數據隧道病害趨勢預測、應急事故搶險等功能，能夠滿足隧道的日常巡檢、應急搶險等多項重要任務最大化地增強隧道運營管理的安全性，降低能耗和日常運維成本，提高智能化管控水平。
系統借助信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等多學科交叉綜合應用技術，為隧道管養提供了檢測、監控、預警三位一體化的解決方案。
方案特點
1、AI智能識別
支持隧道內交通事件檢測，包括隧道火點、拋灑物、行人進入隧道、交通事故、停車、逆行、擁堵等；支持隧道機電設備如照明燈、風機、交安設備等狀態識別；隧道及路面結構識別，包括：滲水、環向裂縫、道路遺撒、道路油污、水漬等。
2、環境監測
能夠監測巡檢現場中氧氣、一氧化碳、溫濕度、煙霧等。
3、實時對講
可對巡檢現場進行喊話對講，提供救援信息。
4、遠程操控
遠程控制巡檢機器人，獲取不同角度的現場圖像，制定對應的救援措施，對事故現場遠程疏導。
5、智能分析
應用大數據分析算法，根據風險因素預測隧道內可能危險事件，如依據溫度預測火災，依據霧氣、車輛擁堵情況預測事故發生概率。
系統應用
1、日常巡檢
正常情況下，巡檢機器人在隧道內部進行全天候往復巡檢，借助機器人搭載的各類傳感器，采集隧道內部的環境、設備、人員、車輛等狀態，精準感知各類潛在的危險源。
2、設備巡檢
監測照明系統、通風系統、交安設施，識別照明燈狀態、標志標牌有無損壞、設備狀態是否正常等，確保設施設備正常運行。
3、異常事件檢測
識別車輛運行狀態，識別車輛的車型（含特種車型）、車牌號、車牌顏色、對洞內行駛車輛和人員行為進行判別，對影響隧道安全通行的各類異常事件告警，如：人員滯留、事故、變線行駛、異物灑落、交通擁堵、逆行等。
4、隧道結構監測
通過對隧道路面結構分析識別，分析道路是否有滲水、環向裂縫、道路遺撒、道路油污、水漬等異常情況，根據異常報警抵近觀察，及時發現隧道隱藏安全風險，盡量減少災害的發生。
5、隧道熱力監測
通過對監測點紅外圖像數據的采集，準確分析各隧道內環境、設備、車輛的表面溫度，顯示各點位溫度，支持監測數據實時展示、存儲、查詢、數據統計和超限報警，應用于監測設備異常、車輛異常、火災等事件的輔助決策。
6、隧道環境監測
通過搭載的感知系統對隧道環境監測，包含隧道中的氣體濃度、溫度、濕度、煙霧等環境信息，支持監測數據實時展示、存儲、查詢、數據統計和超限報警。應用于環境異常、火災、有毒有害氣體泄露等事件的輔助決策。
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